唐恩iLocateUWB定位系统

[size=10.5pt]iLocateTMUWB[size=10.5pt]定位系统采用无线超宽带UWB技术,构建了革命性的高精度实时定位系统RTLS,该系统在传统的应用环境中稳定达到15cm的3D定位精度,系统包含三个组成部分:传感器sensor、有源定位标签tag和定位平台iLocateTRM,在该系统中,定位标签tag利用uwb脉冲信号发射出位置信息给传感器sensor,传感器接受到信号后采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析,最终通过有线以太网传输到iLocate服务器。iLocateTMUWB定位单元可以实现无缝蜂窝连接,将定位空间无限扩展,定位标签可以在各个单元自由行走,通过定位平台软件分析,将定位目标真实地以虚拟动态三维效果显示出来。
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1.
定位传感器Sensor


[size=10.5pt]Series 7000[size=10.5pt]系列传感器是一种精密测量仪器。它包含一个天线阵列,以及[size=10.5pt]UWB[size=10.5pt]信号接收器;可以通过检测定位标签发出的[size=10.5pt]UWB[size=10.5pt]信号,来计算该标签的实际位置。在工作过程中,每个传感器独立测定[size=10.5pt]UWB[size=10.5pt]信号的方向角和仰角[size=10.5pt](AOA)[size=10.5pt];而到达时间差信息[size=10.5pt](TDOA)[size=10.5pt]则必须由一对传感器来测定,而且这两个传感器均部署了时间同步线;这种独特的[size=10.5pt]AOA[size=10.5pt]、[size=10.5pt]TDOA[size=10.5pt]相结合的测量技术,可以构建灵活而强大的定位系统。目前[size=10.5pt]Ubisense [size=10.5pt]单个传感器能测得较为准确的标签位置;而通过两个传感器的接收信号能测定更为精密的[size=10.5pt]3D [size=10.5pt]信息;传感器的这种特性大大降低了系统部署的硬件开销,显著改善了系统的稳定性与可靠性。

[size=10.5pt]7000series[size=10.5pt]传感器系统特点:

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[size=10.5pt]系统适时性好

[size=10.5pt]每个传感器均支持持续达[size=10.5pt]160HZ[size=10.5pt]的刷新速率,这意味着每个传感器或定位单元能够以[size=10.5pt]6.25ms[size=10.5pt]的速度对标签[size=10.5pt](Tag)[size=10.5pt]进行定位。

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[size=10.5pt]安装灵活 可扩展性强

[size=10.5pt]Ubisense[size=10.5pt]采用蜂窝单元体系结构来适应小规模到较大规模的系统部署。用户能够将数以千计的传感器集成到单一的企业应用系统中,并能够监控无限大区域,管理大量的定位标签。

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[size=10.5pt]支持有线、无线方式

[size=10.5pt]传感器能够工作于标准的有线或无线环境,采用诸如[size=10.5pt]802.11[size=10.5pt]接入点、以太网关、[size=10.5pt]5[size=10.5pt]类线,实现传感器与服务器之间的通讯。

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[size=10.5pt]双向通讯模式

[size=10.5pt]Ubisense 7000[size=10.5pt]系列传感器与任意标签[size=10.5pt](Tag)[size=10.5pt]之间的通讯支持双向通讯模式。这使得[size=10.5pt]Ubisense[size=10.5pt]定位系统能够动态管理标签,包括根据最佳的定位与电源管理方式,适时改变标签的刷新速率;系统同时采用这种双向通讯模式来对控制、测算信息进行动态管理。

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[size=10.5pt]保养维护方便

[size=10.5pt]传感器采用标准的以太网通讯方式进行远程管理。固件程序可以通过网络下载到传感器中,这使得用户很容易对传感器进行升级,也方便了传感器对新功能的加载。

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2.
定位标签Tag


[size=10.5pt]紧凑型标签是一种较小的设备,可置于资产设备、交通工具上,并获取精度达[size=10.5pt]15cm[size=10.5pt]的[size=10.5pt]3D[size=10.5pt]动态定位信息。它针对苛刻的工业应用环境设计,并包含许多先进的功能:一个[size=10.5pt]LED[size=10.5pt]指示灯;一个能立即激活静止标签的运动检测传感器;一个事件触发按钮。紧凑型标签集成多种安装固定方式,以方便的部署于任何物体或表面。特别需要指出的是,[size=10.5pt]UWB[size=10.5pt]信号并不受所贴附物体[size=10.5pt]([size=10.5pt]包括金属和液体容器等[size=10.5pt])[size=10.5pt]材料特性的影响。

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[size=10.5pt]双重射频体系

[size=10.5pt]Ubisense [size=10.5pt]标签采用独特的双重射频体系结构。标签的精密定位测量采用[size=10.5pt]UWB [size=10.5pt]超宽带脉冲信号,同时采用常规的双向[size=10.5pt]2.4GHz [size=10.5pt]信号进行控制与测算信息传输。

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[size=10.5pt]双向通讯模式

[size=10.5pt]双向通讯的功能使得[size=10.5pt]Ubisense [size=10.5pt]系统能够做到:动态管理标签;刷新速率可变;发送自识别码命令实现[size=10.5pt]LED [size=10.5pt]灯指示;报告电池状态信息和可编程按钮的触发事件。

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[size=10.5pt]灵活的刷新速率

[size=10.5pt]Ubisense [size=10.5pt]软件平台允许标签根据当前活动情况,自动的调节刷新率。如果标签正在快速移动,标签的刷新率能够随着速度的减缓而自动调节;这容易使定位与电源的管理得到最佳化。在标签不移动的时候,能够进入睡眠状态以保存电能。标签内置了运动检测传感器,确保在移动时立刻进入数据传输状态。

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[size=10.5pt]可编程交互按键

[size=10.5pt]紧凑型标签提供一个可编程的按钮,为交互应用提供上下文输入,例如一扇门可以编程为锁定和打开;摄像机能够编程为放大和缩小。

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[size=10.5pt]环境适应性强

[size=10.5pt]紧凑型标签设计能够适用于苛刻的工业现场环境,并具防水防尘功能。

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[size=10.5pt]长电池生命周期

[size=10.5pt]对于典型的应用,紧凑型标签能够持续[size=10.5pt]5[size=10.5pt]年的使用时间而不需要更换电池;自动化的电池状态报告使得维护更为方便。当电池用完时,电池也比较容易更换。

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3.
定位平台iLocateTM

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[size=10.5pt]iLocateTM[size=10.5pt]定位平台是唐恩自主研发的能够支持多种硬件底层如UWB、WSN、RFID、WIFI等,与上层场景、业务软件相结合,用户可以很方便地对监控场所进行部署,并将定位网络协同在一个实时、高精度的状态下获取定位的性能,能将场景实时动态地虚拟出来,改平台具有系统稳定可靠,定位功能完整,实时性能好,管理功能健全,系统安装方便,集成方式简单,使用简单,易于二次开发等扩展特点。[size=10.5pt]

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[size=10.5pt]定位功能完整

[size=10.5pt]能够实时监控指定空间的人、物位置信息,并通知监控终端;能够存储并向多个终端客户发布[size=10.5pt]2D/3D[size=10.5pt]位置信息数据;实时存储并发布用户自定义[size=10.5pt]2D/3D[size=10.5pt]图像;能够创建、导入或编辑用户自定义的[size=10.5pt]2D/3D[size=10.5pt]空间模型;

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[size=10.5pt]实时性能卓越

[size=10.5pt]蜂窝状子区域定位管理,能够覆盖无限空间范围内的人、物;运用工业级标准的[size=10.5pt]UDP[size=10.5pt]与多客户端进行实时数据通讯;

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[size=10.5pt]管理功能健全

[size=10.5pt]完整的容错机制,易于群集化服务的体系结构;所有服务支持[size=10.5pt]WinXP[size=10.5pt]、[size=10.5pt]Linux[size=10.5pt]交叉平台操作;

[size=10.5pt]图形化工具,支持监控、备份、恢复与升级;所有服务具有用户自定义权限和[size=10.5pt]256[size=10.5pt]位[size=10.5pt]AES[size=10.5pt]加密功能;

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[size=10.5pt]系统安装方便

[size=10.5pt]系统的图形化功能,支持导入建筑模型、定义人物模型、创建可视化图像、定义空间关系、加密权限等各种服务;

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[size=10.5pt]集成方式简单

[size=10.5pt]100%[size=10.5pt]可操控的[size=10.5pt].NET 2.0 API[size=10.5pt],可用于观察每一个系统函数的所有数据和控制;方便的管理基于[size=10.5pt]DirectX.NET 2.0[size=10.5pt]的[size=10.5pt]2D/3D[size=10.5pt]可视化控件;

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[size=10.5pt]易于开发扩展

[size=10.5pt]图形化数据模型工具利用[size=10.5pt].NET 2.0 API [size=10.5pt]产生稳定的用户自定义服务;用户自定义服务均继承了容错、易管理特性;传感器模拟器工具允许对复杂的定位感知应用进行脚本测试;




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最新回复

  • donetech (2008-11-13 08:49:30)

    目前唐恩科技又推出准UWB产品---iLocateWSN定位系统
    iLocateTM WSN实时定位系统采用自主开发的准UWB产品,实现P-RTLS的性价比最优化。该系统能够运用于传统的工业环境,以及诸如资产监管等亚米级的定位场合,并达到60cm的2D定位精度;系统包含三部分:有源标签、传感器基站以及iLocateTM软件平台。在该系统中,标签与定位传感器之间进行基于TOF(Time of Flight)算法的双向到达时间运算,并精确计算出标签与传感器的距离;系统运用多个传感器的测量数据来获取、分析标签的空间位置,最终将该信息传输给相关信息系统。iLocateTM  WSN定位系统传感器基站按照蜂窝单元(Cell)的形式进行组织,并支持标签在同一空间坐标系下不同定位单元间漫游;每个定位单元中,主传感器通过工业现场总线或以太网将标签位置发送到iLocateTM定位平台,并进行实时的位置信息处理。该系统完全符合国际RTLS行业标准(ISO/IEC24730)。
    三、        系统构成
    iLocateTMWSN作为唐恩科技自主开发的准UWB定位产品,该系统包含三个组成部分:传感器基站Base,有源定位标签Tag和定位平台iLocateTRM。
    1,基站BASE

    定位基站传感器是一种精密测量仪器,由定位模块阵列、高性能处理器和供电系统组成。定位模块接受处理器的控制指令,并将定位数据传给处理器,处理器将定位数据进行综合处理后,通过工业系统总线或者以太网传给iLocate服务器。
    参数指标
    尺寸重量:尺寸20cmX13cmX6cm
              重量 350g
    工作频率:2.4GHZ
    工作条件:温度 -20℃-60℃(标准)
              湿度 0-95%   (无冷凝)
    防护等级:工业级防护标准IP65
    定位精度:典型精度 60cm的实时2D定位
    产品认证:ISO/IEC24730
    电源供电:低压直流9V
    标准功耗2.5w
    安装特性:可调节式支架

    2,定位标签Tag

    定位标签由定位模块阵列和电池模块组成,是一种体积小巧的设备,可置于人员、资产设备、交通工具上。并包行许多先进的功能:一个LED指示灯,一个内置震动传感器,标签集成多种固定方式以便部署于任何物体或表面。系统协议中含有休眠功能,当标签处于静止不动的时候,标签自动休眠
    参数指标
    尺寸重量:尺寸 12cmX6cmX2cm
              重量 45g
    工作频率:2.4GHZ
    工作条件:温度 -20℃-60℃(标准)
    防护等级:工业级防护标准IP65
    外部资源:震动传感器、LED指示灯
    产品认证:ISO/IEC24730
    电池供电:可充电池3.3V
    最大功耗0.3W

    3.定位平台iLocate
    iLocateTM定位平台产品包含了符合ISO/IEC24730标准的自主底层引擎模块和兼容第三方系统的中间件,这些软件构建了性能卓越、可扩展升级的实时定位应用。该定位平台有系统稳定可靠、定位功能完整、实时性能好、管理功能模块健全、系统安放方便、集成方式简单、易于二次开发扩展的特点。
                 性能指标:
    1,        iLocate分布式定位平台基于底层驱动引擎的定位应用与业务软件,它能够支持不同的硬件底层如UWB,RFID,WIFI等,并且能通过定位引擎iLocate SpiderTM协同定位工作。
    2,        iLocate定位系统基于.NET2.0平台开发,所有服务支持windows,linux交叉平台操作,并且客户端支持在PDA等多种移动设备上运行。
    3,        系统提供.NET2.0 API接口,客户可以很方便地进行二次开发。
    4,        平台集成了一系列开发工具,用户很方便为平台数据模型扩展为新类型对象。
    5,        安装使用便捷、管理功能健全。图形化操作,用户可以很方便进行系统安装、备份、恢复与升级。
    iLocateTM定位系统能融合多种定位技术及坐标系统,优化定位效果,提供强大的上层应用平台(场景、功能、数据等)支持。可以为人员定位、资产管理、仓储物流、安防监控、自动控制等系统。软件平台预览:

    图2   iLocate定位平台预览







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